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全球首款防爆人形機器人“天魁1號”發布

發布時間:2025-01-15 17:40:22來源: 13041198719

1 月 15 日消息,南京天創電子技術有限公司日前發布了全球首款防爆人形機器人“天魁 1 號”。

南京天創電子技術有限公司簡稱“天創機器人”,成立于 2011 年,總部位于江蘇省南京市,是一家以移動式智能特種機器人研發與制造的國家高新技術企業。

該公司此前一直在與復雜危險的工業場景打交道,積累了寬溫高濕、強磁多塵、易燃易爆等場景下機器人能可靠生存的結構設計經驗,因此研發了“天魁 1 號”這種在工業危險環境下的可作業機器人

據中國機器人網報道,天創機器人介紹稱,天魁系列機器人應該是全球首個獲得 IICT6 級防爆認證的人形機器人,無論從運動結構、電源系統、電氣線路等,都做了大量特殊處理。

“天魁 1 號”延用人形的仿生邏輯,采用雙臂作業,但強化了末端負載,單臂水平全展開形態下末端負載可達 15kg,這樣可以匹配工業場景的高扭矩、高負載作業要求。同時優化了腰部的結構,這一代機型采用了腰部折疊升降,使手臂垂直展開最高末端高度可達 3m,可以提高工業現場頻繁的高位作業要求。

“天魁 1 號”底盤采用了輪式結構,采用遙操作 + 預訓練結合的方式,解決現階段在工業現場可作業的問題。用戶還通過駕駛艙可以快速駕駛機器人到達需要作業的現場,再通過駕駛艙的帶力反饋的遙操作器,操作機器人進行作業

對于一些環境明確、對象明確、任務明確的作業,比如開關閉合、閥門旋擰鉆孔等動作,“天魁 1 號”也做了預訓練,可以由后臺人員在駕駛艙一鍵順控完成。未來天創機器人將通過機器人在現場不斷地人機協作作業,訓練其感知、運動控制、任務決策的能力,逐步實現完全的具身智能作業

IT之家附“天魁 1 號”參數圖如下,該機器人身高 220cm,可負載 25kg,標稱續航 5 小時,全身擁有 30 個自由度。

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