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索尼aibo機器狗新進展 或可安靜行走并表演復雜舞蹈

發布時間:2025-03-06 22:16:55來源: 13253963632

 索尼(Sony)開發的機器狗Aibo長相可愛,設計初衷是作為家庭伴侶。該機器人已經可以模仿真狗的許多動作和行為,例如用四條腿行走、呼喚名字時做出反應、對玩具做出反應、表演技巧和對擁抱做出反應。

 

索尼aibo機器狗新進展 或可安靜行走并表演復雜舞蹈

 

圖片來源:索尼

據外媒報道,蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich)和索尼集團公司(Sony Group Corporation)的研究人員最近開發了新的強化學習(RL)模型,可以進一步擴展aibo機器人的功能。相關研究的兩篇論文已在arXiv上預先發表,旨在讓機器人分別安靜地行走和表演富有表現力的舞蹈動作。

“機器人aibo的用戶強調了機器人在家中行走時腳步的噪音,”這項研究的第一作者Ryo Watanabe表示。“因此,我們最近設計了一種基于模擬到現實的RL方法,以最大限度地降低物理模擬器中的腳接觸速度,從而實現安靜行走。”

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