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小鵬汽車智駕負(fù)責(zé)人李力耘:端到端彎道超車就像預(yù)制菜

發(fā)布時間:2024-10-22 21:21:54來源: 13041198719

 10 月 22 日消息,小鵬汽車智駕負(fù)責(zé)人李力耘 21 日在接受“晚點 Auto”采訪時表示:周期短、見效快的端到端類似于智能駕駛的“預(yù)制菜”—— 彎道超車看似速度快但上限低。

李力耘稱,端到端其實很容易走錯方向,小鵬和華為的方向大致一致,“是正確的”。然而有的廠商“會有一些混淆”:把一些小模型通過規(guī)則的連接看成是端到端,或者直接做一個車上的端到端模型,其實這些都會有問題。

例如,借助規(guī)則堆砌小模型來做端到端,會仍然需要大量優(yōu)秀的規(guī)則工程師;如果是在車上部署一個端到端模型,短期內(nèi)可能見效很快,但是它長期的能力會受限于模型本身的大小

李力耘稱,相比以前基于規(guī)則的方案,端到端落地之后要更高效地處理海量的數(shù)據(jù)。小鵬的理念是“慢就是快”,一定要等待火候上來,把更大的鍋做好,把更多的燃料堆好,才能做出上限更高的端到端方案。

李力耘表示,在雙 Orin 芯片上能夠布置的模型大小是有物理極限的,這對于每家車企都是一樣。如果 AI 的基礎(chǔ)架構(gòu)和云端的數(shù)據(jù)飛輪只局限于雙 Orin 能夠承載的模型,顯然是一個短視的行為,未來會遇到更多的瓶頸。

李力耘認(rèn)為小鵬的“三網(wǎng)合一”架構(gòu)注重安全、各有側(cè)重,且與華為的端到端架構(gòu)有很強的相似性

IT之家注:小鵬“三網(wǎng)合一”架構(gòu)中,XBrain 類似于人的大腦、XNet 類似于人的眼睛,XPlanner 類似于人的肌肉和小腦。而在華為的端到端架構(gòu)中,也有一個感知網(wǎng)絡(luò)、一個規(guī)控網(wǎng)絡(luò),以及一個本能安全網(wǎng)絡(luò)。

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