18无删减羞羞网站动漫-18未满禁止观看黄瓜视频-18岁以下禁止看很黄的视频-18岁免费网站-特级全黄一级毛片免费-特级全黄

首頁 > 實用技巧 > 干貨教程 > 跳出60倍體長!浙江大學生自主研發“跳躍冠軍”機器人

跳出60倍體長!浙江大學生自主研發“跳躍冠軍”機器人

發布時間:2025-03-31 17:38:04來源: 12055991234

1個月前,哈佛大學研發的跳蚤跳躍機器人,因23倍體長跳躍比登上Science官網頭條,該研究成果的相關論文發表在《Science Robotics》雜志上,引發業界關注。

Science官網頭條截屏

業界認為,這款高性能彈跳機器人解決了NASA(美國航空航天局)火星探測器遇到傳統行走機器人越障能力差的難題,將在太空探險探測勘探環節發揮重要作用。

潮新聞記者剛剛獲悉,由金華職業技術大學智能制造學院王振陽、金正浩、范勇超、朱奕然、傅佳豪五位同學組成的團隊,耗時兩年共同研發的高性能仿生跳躍機器人,以超60倍體長跳躍比超越哈佛大學研發團隊的“跳蚤”,據2024年11月科技查新報告顯示,其“跳躍性能位居全球前列”。

金華職大團隊研發的高性能仿生跳躍機器人。受訪者供圖

金華職大團隊研發的高性能仿生跳躍機器人以青蛙為原型,長98毫米,寬50毫米,高62毫米,最小的零部件需要精確到0.1毫米的誤差之內。

“當前各國太空探險相互制衡,競爭白熱化,即便是機器人技術全國排名第一的哈爾濱工業大學,目前研發的跳躍機器人跳遠距離也不足自身體長的20倍。”團隊負責人王振陽同學介紹,他們基于青蛙跳躍機理研發的超高性能仿生跳躍機器人,可以實現全自動儲能跳躍、落地扶正等功能,目前正在新材料、儲能系統等領域申請6項發明專利。

國內外彈跳機器人的跳躍性能對比(不包含非完整跳躍機器人的數據)

王振陽從小熱愛航空航天事業,初中就參加了寧波市科協舉辦的航模比賽并獲得一等獎。

上大學后,他偶然間讀到一篇NASA的跳躍機器人論文,就想著為中國航空航天事業做點事情。他加入由金職大智能制造學院黨委副書記(主持)、副院長黃鵬程領銜的“機器人加工與裝備技術”實驗室,并與一群志同道合的同學組建了“跳遠高手”團隊。

“起初,我們并沒有清晰的思路,于是將國內外彈跳機器人的跳躍性能進行對比,最終確定了先部分后整體的研發方向。”王振陽介紹,他和團隊成員將這款高性能仿生跳躍機器人分為驅動、傳動、儲能、釋放、前腿、后腿等6個部分,先將每個部分做精做細,然后再進行組合測試,“我們的設計草圖達400多頁,完成了22次迭代升級,實驗損耗電機200余個,建模測試達10萬余次”。

金華職大團隊高性能仿生跳躍機器人的研發圖紙

團隊成員朱奕然透露,他們還運用蒙特卡羅空間算法,求解跳躍軌跡分布變化;通過設置11個不同的重心坐標,得出最佳跳躍重心;建立后腿參數化運動模型,得到256個仿真結果,最終確定最佳跳躍性能的后腿結構參數。

去年7月,團隊在高性能仿生跳躍機器人尚未完全成熟的情況下,參加第十一屆全國大學生機械創新設計大賽,與國內眾多雙一流高校同臺競技,最終打敗哈工大、國防科大、上海交大等名校戰隊,獲得第一名。

主攻智能化裝備設計與制造、超精密加工、工業特種機器人的浙江工業大學博士生導師曾晰教授評價說:“該團隊研發的仿生跳躍機器人以生物力學為理論基石,充分解耦蛙類跳躍運動中的肌肉骨骼協同機制,相關指標居國際同類研究前列。這一成果不僅代表大學生科技創新能力的突破性進展,更彰顯了我國高等工程教育改革的顯著成效。”

 

金華職大團隊在研發高性能仿生跳躍機器人。學校供圖

目前,王振陽正領銜團隊成員撰寫論文,希望向全世界介紹來自浙江金華的青年強音。王振陽說:“我們也希望能與國內科研院所合作,將這款高性能仿生跳躍機器人再升級,讓它跳上太空,為國家航空航天事業貢獻力量。

干貨教程更多>>

北部課堂怎么退費?答案:可追回!假宣傳誘導消費害我損失巨大退款流程公布 益盟操盤手怎么退費?答案:能全額退!承諾高收益欺騙股民退費流程公布 上海神光投顧怎么退款?答案:能退可以退!誘騙交費 與宣傳不符退費流程公布 海能投顧怎么退費?答案:是能追回!薦股是幌子收取服務費才是真實目的退費流程公布 利多 星智投怎么退服務費?答案:能退可以退!老師帶你賺錢實則坑錢退款流程公布 利多 星投資怎么退服務費?答案:是能追回!都是爛票和宣傳差距太大退款流程公布 天鼎證券怎么退費?答案:能退可以退!假宣傳誘導消費害我損失巨大退費流程公布 世基投資怎么退費?答案:能退可以退!推薦的股票買一個套一個屬割韭菜退費流程公布 匯證炒股幫怎么退費?答案:可以能退!薦股是幌子收取服務費才是真實目的退款流程公布 湖南愛贏投資怎么退費?答案:能退可以退!交費沒好票可退款退費流程公布 上海海能投資怎么退費?答案:能全額退!都是爛票和宣傳差距太大退款流程公布 廣東博眾投資怎么退服務費?答案:是能追回!交費沒好票可退款退費流程公布 廣東博眾投顧怎么退服務費?答案:可以能退!收費薦股套路滿滿,虧損連連退款流程公布 匯陽投顧怎么退費?答案:可以退回!老師帶你賺錢實則坑錢退款流程公布 成都匯陽怎么退服務費?答案:能退可以退!虛假宣傳根本沒水平退費流程公布 港澳投資怎么退費?答案:可追回!交費沒好票可退款退款流程公布 眾贏智投怎么退費?答案:是能追回!薦股是幌子收取服務費才是真實目的退費流程公布 優品投顧怎么退費?答案:可以能退!承諾高收益欺騙股民退款流程公布 頂點財經怎么退費?答案:可以能退!薦股沒效果業務員簡直瞎忽悠退款流程公布 湖南金證投資顧問怎么退服務費?答案:可以能退!都是爛票和宣傳差距太大退費流程公布 博眾投資怎么退服務費?答案:可追回!承諾高收益欺騙股民退費流程公布 錢坤證券推薦股票被騙怎么辦?可以退,被誘導繳費前提下均可退費!退費流程公布! 九芳智投服務費怎么追回?當然可以退!退費流程公布!股友服務費已經退回! 頂點財經29800元服務費能退嗎?有法可依維權可退!依法維權退款成功! 高能智投可以退費嗎?交費選股沒好票可以退,虧損慘重已退費成功! 廣東博眾太陽智投怎么退費?答案:能退可以退!誘騙交費 與宣傳不符退款流程公布 教你如何合法追回股掌柜服務費!被騙服務費可以退!手把手教你退費! 在高能智投交的服務費能退嗎?可以全額退!退費流程公布!服務費套路揭秘與維權注意事項! 在九芳智投交費薦股被騙怎么退?答案是:可以能退!申請退款流程公布!一分鐘教會你如何退費! 博眾投資胡立利帶學員炒股是真的嗎?誤導性宣傳!暗示收益!別再當冤大頭!學會這招,退費不是夢!
主站蜘蛛池模板: 中文字幕精品一区二区三区在线 | 亚洲欧美自拍视频 | 亚洲综合精品成人 | 中文在线第一页 | 久久频这里精品香蕉久久 | 天天精品视频在线观看资源 | 黄色小视频在线观看 | 亚欧美综合 | 中国毛片视频 | 久操精品 | 99久久99这里只有免费的精品 | 欧美日韩国产成人综合在线 | 四虎永久视频 | 尤物视频黄 | 国产精品不卡在线 | 色伊人色成人婷婷六月丁香 | 国产一级特黄aaa大片 | 日本高清在线观看视频www | 亚洲综合激情网 | 2020久久精品国产免费 | 成人黄色三级 | 中文在线不卡 | 国产精品亚洲一区二区三区在线观看 | 国产成人精品.一二区 | 国产精品精品国产一区二区 | 色精品视频 | 四虎永久免费网站 | 日本精品久久久 | 综合色桃花久久亚洲 | 亚洲色啦啦狠狠网站 | 国产91视频网 | 99精品久久秒播无毒不卡 | 免费人成年短视频在线观看免费网站 | 一级高清毛片免费a级高清毛片 | 成年视频国产免费观看 | 四虎国产精品永久一区 | 深夜福利一区二区 | 色爱综合网在线观看 | 中文有码 | 免费视频www | a天堂影院|