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小米汽車發(fā)布智能底盤預研技術 為完全自動駕駛做好準備

發(fā)布時間:2024-11-16 15:17:12來源: 13253963632

11月14日,雷軍正式發(fā)布了小米汽車智能底盤預研技術。展示了小米全主動懸架、小米超級四電機系統(tǒng)、小米48V線控制動和小米48V線控轉向四項核心技術。僅僅一年時間,小米汽車就發(fā)布了三代底盤技術,真正做到了量產一代、發(fā)布一代、預研一代。

 

  

小米智能底盤預研技術

小米SU7的智能底盤助力打造「50萬以內最好開的轎車」;SU7 Ultra的智能底盤誕生于紐北,成就巔峰性能;智能底盤預研技術在大幅度提升乘坐舒適度和駕控極限的同時,更多地面向未來,展示了小米汽車對未來智能底盤的思考:助力實現(xiàn)完全自動駕駛,打通「人車家全生態(tài)」深度融合,打造全面數(shù)字化基座。

小米全主動懸架,「零顛簸、零側傾、零俯仰」

主動懸架堪稱懸架技術巔峰,是百萬級豪車才會搭載的配置。小米全主動懸架每個輪端都配備功率高達4.6kW動力源和雙閥CDC,這也是全主動懸架與普通的空氣彈簧+CDC組合的半主動懸架的核心區(qū)別。

 

  

小米全主動懸架

與半主動懸架受到路面刺激才改變的「被迫勞動」不同,小米全主動懸架化被動為主動,不依賴車輛運動和道路條件,依靠動力源單獨控制每個輪子的抗力,實現(xiàn)對車身姿態(tài)的精確控制,讓日常乘坐更舒適,極限駕控更穩(wěn)健。

動力源通過快速調整力的大小和方向,過濾路面沖擊。對比半主動懸架抑制側傾、顛簸、俯仰,全主動懸架可以實現(xiàn)「零顛簸、零側傾、零俯仰」;甚至能實現(xiàn)類似摩托車壓彎時的「反向側傾」。

小米全主動懸架還可以從超高壓系統(tǒng)直接取電,44400N的系統(tǒng)舉升力甚至可以舉起兩個SU7 Max,是實現(xiàn)“連續(xù)原地起跳”的基礎。當然,這樣的功能并非作秀,強大的舉升力使車輛能輕松化解地面的強力沖擊。

小米全主動懸架也接入了「人車家全生態(tài)」,實現(xiàn)手機控制懸架,雷軍也在視頻中演示了小米15控制懸架跳舞。想要順利地跳舞,要求懸架有極高的調節(jié)幅度和速度,小米全主動懸架140mm的高度調節(jié)幅度,可以讓車輛通過大幅度坎,還能實現(xiàn)懸架迎賓功能,儀式感十足。100倍于空氣彈簧的調節(jié)速度,可以精確地過濾掉非常細碎的路面顛簸。

在智能駕駛時代,全主動懸架還能結合道路預瞄、云端數(shù)據(jù)等,實現(xiàn)預判并提前調整懸架,帶來「魔毯懸架」的舒適體驗。更能配合其他執(zhí)行機構,實現(xiàn)流暢安全的智能駕駛體驗。同時也為未來的完全自動駕駛做好了準備。

小米超級四電機系統(tǒng),2054PS大馬力、小體積、精準控制,多維度挑戰(zhàn)電驅技術極限

 

  

小米超級四電機系統(tǒng)

2個全新自研前電機+2個V8s后電機,組成了全新的小米超級四電機系統(tǒng)。最大馬力達到了驚人的2054PS,全球超過2000PS的車不超過五輛,都是千萬級超跑。

 

  

小米全新自研前雙電驅系統(tǒng)

小米全新研發(fā)的前電機單電機最大馬力449PS,峰值扭矩380N·m,最高轉速28000rpm。大馬力、高轉速再次驗證了小米汽車對巔峰性能的不懈追求。

 

  

X-Pin繞組定子

小米汽車的工程師們克服了在有限空間內提升功率的巨大挑戰(zhàn)。新研發(fā)的前電機在減輕體積和重量方面做到了極致。在定子繞組方面,創(chuàng)新采用了X-Pin繞組,對比目前主流的H-Pin繞組方式,X-Pin繞組在焊接端進行優(yōu)化,取消了直線段,降低繞組的端部高度,也帶來電機整體尺寸的縮減。

 

  

行星減速器

 

  

小米前雙電機爆炸圖

此外,我們還創(chuàng)新設計了行星減速器,使單個減速器減重7kg,尺寸縮減50mm。同時,前雙電機系統(tǒng)采用同軸布置,對比平行軸布置,系統(tǒng)尺寸進一步縮減。前軸原本只能布置一個電機,現(xiàn)在可以布置兩個,進一步提升整車動力性能。

基于大馬力、小體積的設計理念,全新研發(fā)的前電機功率密度也提升75%,高達11.89kW/kg。減小電驅的體積還能有效地提升乘坐空間。

當然,四電機不只是單純的數(shù)量和馬力的增加,關鍵是實現(xiàn)了四輪獨立驅動,賦予了駕駛更多的可能性,帶來無與倫比的駕駛樂趣。小米超級四電機系統(tǒng)的四個電機,都能實現(xiàn)每秒500次的扭矩控制,更安全、更穩(wěn)定、更易操控,時刻保持良好的車身姿態(tài),讓普通人也有賽車手般的控車能力。

雷軍展示的原地掉頭、圓規(guī)掉頭等場景,都是四電機獨立驅動的典型應用。通過控制左右兩側輪胎以相反方向轉動,就能實現(xiàn)以車輛中心為圓心的原地調頭;通過制動鎖住單個車輪,車身以該車輪為中心即可進行圓規(guī)掉頭。小米超級四電機系統(tǒng)在實現(xiàn)這些功能的同時,還進行了進一步的探索。原地掉頭的速度可以控制,想快就快,想慢就慢,展現(xiàn)了極高的控制能力。

此外,小米超級四電機系統(tǒng)還能實現(xiàn)連續(xù)多次原地掉頭,這對電機的冷卻系統(tǒng)提出了極高的要求。超級四電機系統(tǒng)的定子采用雙循環(huán)立體油冷技術,對比行業(yè)通用的單向油路設計,有效散熱面積增加100%;轉子則采用了S型油路設計,實現(xiàn)了轉軸和鐵芯的同步冷卻。這套散熱系統(tǒng)搭載在SU7 Ultra的后驅系統(tǒng)上,就帶來了紐北測試電機最高降溫超30攝氏度的驚人成績。

原地掉頭和圓規(guī)掉頭在日常用車中也十分實用,在狹窄的空間或復雜的路況下更容易操控和駕駛,特別是在遇到緊急情況時,可以快速調整車輛方向,提高行駛安全性。對于新手司機來說,這些功能也可以減輕駕駛壓力,讓他們更加輕松地掌控車輛,提高駕駛自信心。

全球首創(chuàng)48V全干線控制動,響應更快,安全性能全面提升

小米智能底盤預研技術實現(xiàn)了底盤系統(tǒng)48V線控化。低壓系統(tǒng)的電壓從12V升級為48V,低壓損耗降低了75%。大電壓帶來更大的帶寬,滿足智能汽車日益增長的大功率器件需求。除了底盤系統(tǒng)受益外,用戶還能享受到更高效的冰箱、更大功率算力的芯片、更多的屏幕等,進一步打通「人車家全生態(tài)」融合。此外隨著電壓的升高,線束的重量也隨之縮減,進一步滿足輕量化需求。目前,只有特斯拉Cybertruck等純電動車型實現(xiàn)了低壓系統(tǒng)48V化,小米汽車的技術儲備處于行業(yè)領先地位。

線控化底盤則是實現(xiàn)智能化和電動化融合的基礎,取消機械連接采用電信號傳遞后,人機就能解耦,車輛可以不依賴駕駛員的操作自動執(zhí)行駕駛任務。機械結構取消后,也減少了機械傳遞損失,同時也能減輕車重。為實現(xiàn)高級別自動駕駛打下了堅實的基礎。

基于48V線控化,小米汽車實現(xiàn)了兩項技術突破。

首先是小米汽車全球首創(chuàng)的48V全干式線控制動。所謂「全干式」指的是沒有液壓油,使用電動卡鉗,通過電機推動活塞夾緊制動盤,做到線控電傳。優(yōu)化整車布局,保養(yǎng)更省心。

 

  

小米48V線控制動

線控制動系統(tǒng)讓響應速度提升了40%,制動更迅速;拖滯力矩降低50%,讓續(xù)航里程提升了10km以上。踏板腳感三級可調,隨心自定義舒適、標準、運動等不同駕駛風格。安全性能全面提升,按照行業(yè)最高功能安全等級標準(ASIL-D)設計。

 

  

雙活塞電子制動卡鉗

小米汽車首創(chuàng)了雙活塞電子制動卡鉗,它采用仿固鉗設計,色彩靚麗,頗具運動感。功能上,其摩擦面積較相同設計下的單活塞擴大了50%以上,面對賽道等激烈駕駛工況,進一步降低剎車盤的溫升,可以放心地在賽道上馳騁。

國內首創(chuàng)48V線控轉向,實現(xiàn)無方向盤座艙布局,原生支持完全自動駕駛

 

  

小米48V線控轉向

48V線控轉向技術實現(xiàn)了方向盤和車輪的解耦,方向盤和車輪之間沒有機械連接,使用“線”連接,方向盤的轉角與車輪轉角的關系可以用軟件調節(jié),轉向比范圍達到5:1~15:1,兼顧了低速轉彎的靈活性和高速變道的穩(wěn)定性。在特定場景下,甚至可以做到打死方向盤,車輪不轉動。同時,安全性方面,按照行業(yè)最高功能安全等級標準(ASIL-D)設計。

在這樣的前提下,方向盤這款我們熟悉的配置,就有了更多的可能性和新的突破。如果希望享受駕駛的樂趣,可以安裝方向盤;想在車內玩游戲,可以換裝各式各樣的異形方向盤;想要完全自動駕駛,可以直接收起或拆掉方向盤。

基于線控底盤還可以實現(xiàn)「軟件定義汽車」,同一款汽車可以擁有不同的制動腳感、不同的轉向風格、不同的路感反饋、不同的懸架軟硬……「開寶馬,坐奔馳」一輛車就可以實現(xiàn)。

AI持續(xù)賦能,智能底盤終將成為全面數(shù)字化基座

智駕不只是傳感器、芯片、大模型的競爭,執(zhí)行層的表現(xiàn)決定用戶體驗,小米汽車從成立之初,就為原生支持完全自動駕駛、人駕也更具樂趣的智能底盤做好了持續(xù)投入的準備。

最重要的是,小米集團獨有的AI能力將持續(xù)賦能底盤,全面打通「人車家全生態(tài)」,智能底盤將成為一個全面數(shù)字化基座,面向未來更前瞻的技術發(fā)展,帶來前所未有的體驗變革。

十倍投入,堅持底層核心技術自研

底盤作為傳統(tǒng)汽車三大件之一,是一輛好車的基礎;在智能化時代,智能底盤與智能駕駛、智能座艙一起,成為智能汽車的「新三大件」。

目前,小米智能底盤軟硬件共申請有56件專利,37件是發(fā)明專利。智能底盤的發(fā)展才剛剛開始,本次發(fā)布的技術只是一小部分,遠沒到我們認定的終局。

未來,小米汽車也將在智能底盤、智能座艙、智能駕駛、電子電氣架構等各領持續(xù)堅持十倍投入,用最頂級的產品和技術站到世界之巔!

下一代智能汽車已經觸手可及,敬請期待!

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