11月14日，雷軍正式發(fā)布了小米汽車智能底盤預(yù)研技術(shù)。展示了小米全主動(dòng)懸架、小米超級(jí)四電機(jī)系統(tǒng)、小米48V線控制動(dòng)和小米48V線控轉(zhuǎn)向四項(xiàng)核心技術(shù)。
小米全主動(dòng)懸架每個(gè)輪端都配備功率高達(dá)4.6kW動(dòng)力源和雙閥CDC，這也是全主動(dòng)懸架與普通的空氣彈簧+CDC組合的半主動(dòng)懸架的核心區(qū)別。
與半主動(dòng)懸架受到路面刺激才改變的「被迫勞動(dòng)」不同，小米全主動(dòng)懸架化被動(dòng)為主動(dòng)，不依賴車輛運(yùn)動(dòng)和道路條件，依靠動(dòng)力源單獨(dú)控制每個(gè)輪子的抗力，實(shí)現(xiàn)對(duì)車身姿態(tài)的精確控制，讓日常乘坐更舒適，極限駕控更穩(wěn)健。
動(dòng)力源通過(guò)快速調(diào)整力的大小和方向，過(guò)濾路面沖擊。對(duì)比半主動(dòng)懸架抑制側(cè)傾、顛簸、俯仰，全主動(dòng)懸架可以實(shí)現(xiàn)「零顛簸、零側(cè)傾、零俯仰」；甚至能實(shí)現(xiàn)類似摩托車壓彎時(shí)的「反向側(cè)傾」。
小米全主動(dòng)懸架還可以從超高壓系統(tǒng)直接取電，44400N的系統(tǒng)舉升力甚至可以舉起兩個(gè)SU7 Max，是實(shí)現(xiàn)“連續(xù)原地起跳”的基礎(chǔ)，強(qiáng)大的舉升力使車輛能輕松化解地面的強(qiáng)力沖擊。
小米全主動(dòng)懸架也接入了「人車家全生態(tài)」，實(shí)現(xiàn)手機(jī)控制懸架，雷軍也在視頻中演示了小米15控制懸架跳舞。想要順利地跳舞，要求懸架有極高的調(diào)節(jié)幅度和速度，小米全主動(dòng)懸架140mm的高度調(diào)節(jié)幅度，可以讓車輛通過(guò)大幅度坎，還能實(shí)現(xiàn)懸架迎賓功能。100倍于空氣彈簧的調(diào)節(jié)速度，可以精確地過(guò)濾掉非常細(xì)碎的路面顛簸。
在智能駕駛時(shí)代，全主動(dòng)懸架還能結(jié)合道路預(yù)瞄、云端數(shù)據(jù)等，實(shí)現(xiàn)預(yù)判并提前調(diào)整懸架，帶來(lái)「魔毯懸架」的舒適體驗(yàn)。更能配合其他執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)流暢安全的智能駕駛體驗(yàn)。同時(shí)也為未來(lái)的完全自動(dòng)駕駛做好了準(zhǔn)備。
2個(gè)全新自研前電機(jī)+2個(gè)V8s后電機(jī)，組成了全新的小米超級(jí)四電機(jī)系統(tǒng)。最大馬力達(dá)到2054PS。
小米全新研發(fā)的前電機(jī)單電機(jī)最大馬力449PS，峰值扭矩380N·m，最高轉(zhuǎn)速28000rpm。
新研發(fā)的前電機(jī)在減輕體積和重量方面做到了極致。在定子繞組方面，創(chuàng)新采用了X-Pin繞組，對(duì)比目前主流的H-Pin繞組方式，X-Pin繞組在焊接端進(jìn)行優(yōu)化，取消了直線段，降低繞組的端部高度，也帶來(lái)電機(jī)整體尺寸的縮減。
創(chuàng)新設(shè)計(jì)的行星減速器，使單個(gè)減速器減重7kg，尺寸縮減50mm。同時(shí)，前雙電機(jī)系統(tǒng)采用同軸布置，對(duì)比平行軸布置，系統(tǒng)尺寸進(jìn)一步縮減。前軸原本只能布置一個(gè)電機(jī)，現(xiàn)在可以布置兩個(gè)，進(jìn)一步提升整車動(dòng)力性能。
基于大馬力、小體積的設(shè)計(jì)理念，全新研發(fā)的前電機(jī)功率密度也提升75%，高達(dá)11.89kW/kg。減小電驅(qū)的體積還能有效地提升乘坐空間。
當(dāng)然，四電機(jī)不只是單純的數(shù)量和馬力的增加，關(guān)鍵是實(shí)現(xiàn)了四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，賦予了駕駛更多的可能性。小米超級(jí)四電機(jī)系統(tǒng)的四個(gè)電機(jī)，都能實(shí)現(xiàn)每秒500次的扭矩控制，更安全、更穩(wěn)定、更易操控，時(shí)刻保持良好的車身姿態(tài)。
雷軍展示的原地掉頭、圓規(guī)掉頭等場(chǎng)景，都是四電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的典型應(yīng)用。通過(guò)控制左右兩側(cè)輪胎以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，就能實(shí)現(xiàn)以車輛中心為圓心的原地調(diào)頭；通過(guò)制動(dòng)鎖住單個(gè)車輪，車身以該車輪為中心即可進(jìn)行圓規(guī)掉頭。小米超級(jí)四電機(jī)系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)這些功能的同時(shí)，還進(jìn)行了進(jìn)一步的探索。原地掉頭的速度可以控制，想快就快，想慢就慢，展現(xiàn)了極高的控制能力。
此外，小米超級(jí)四電機(jī)系統(tǒng)還能實(shí)現(xiàn)連續(xù)多次原地掉頭，這對(duì)電機(jī)的冷卻系統(tǒng)提出了極高的要求。超級(jí)四電機(jī)系統(tǒng)的定子采用雙循環(huán)立體油冷技術(shù)，對(duì)比行業(yè)通用的單向油路設(shè)計(jì)，有效散熱面積增加100%；轉(zhuǎn)子則采用了S型油路設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)軸和鐵芯的同步冷卻。這套散熱系統(tǒng)搭載在SU7 Ultra的后驅(qū)系統(tǒng)上，就帶來(lái)了紐北測(cè)試電機(jī)最高降溫超30攝氏度的成績(jī)。
原地掉頭和圓規(guī)掉頭在日常用車中也十分實(shí)用，在狹窄的空間或復(fù)雜的路況下更容易操控和駕駛，特別是在遇到緊急情況時(shí)，可以快速調(diào)整車輛方向，提高行駛安全性。對(duì)于新手司機(jī)來(lái)說(shuō)，這些功能也可以減輕駕駛壓力，讓他們更加輕松地掌控車輛，提高駕駛自信心。
小米智能底盤預(yù)研技術(shù)實(shí)現(xiàn)了底盤系統(tǒng)48V線控化。低壓系統(tǒng)的電壓從12V升級(jí)為48V，低壓損耗降低了75%。大電壓帶來(lái)更大的帶寬，滿足智能汽車日益增長(zhǎng)的大功率器件需求。除了底盤系統(tǒng)受益外，用戶還能享受到更高效的冰箱、更大功率算力的芯片、更多的屏幕等，進(jìn)一步打通「人車家全生態(tài)」融合。此外隨著電壓的升高，線束的重量也隨之縮減，進(jìn)一步滿足輕量化需求。
線控化底盤則是實(shí)現(xiàn)智能化和電動(dòng)化融合的基礎(chǔ)，取消機(jī)械連接采用電信號(hào)傳遞后，人機(jī)就能解耦，車輛可以不依賴駕駛員的操作自動(dòng)執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)。機(jī)械結(jié)構(gòu)取消后，也減少了機(jī)械傳遞損失，同時(shí)也能減輕車重。為實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
基于48V線控化，小米汽車實(shí)現(xiàn)了兩項(xiàng)技術(shù)突破。首先是小米汽車全球首創(chuàng)的48V全干式線控制動(dòng)。所謂「全干式」指的是沒(méi)有液壓油，使用電動(dòng)卡鉗，通過(guò)電機(jī)推動(dòng)活塞夾緊制動(dòng)盤，做到線控電傳。優(yōu)化整車布局，保養(yǎng)更省心。
線控制動(dòng)系統(tǒng)讓響應(yīng)速度提升了40%，制動(dòng)更迅速；拖滯力矩降低50%，讓續(xù)航里程提升了10km以上。踏板腳感三級(jí)可調(diào)，隨心自定義舒適、標(biāo)準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)等不同駕駛風(fēng)格。安全性能全面提升，按照行業(yè)最高功能安全等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（ASIL-D）設(shè)計(jì)。
小米汽車首創(chuàng)了雙活塞電子制動(dòng)卡鉗，它采用仿固鉗設(shè)計(jì)，色彩靚麗，頗具運(yùn)動(dòng)感。功能上，其摩擦面積較相同設(shè)計(jì)下的單活塞擴(kuò)大了50%以上，面對(duì)賽道等激烈駕駛工況，進(jìn)一步降低剎車盤的溫升。
48V線控轉(zhuǎn)向技術(shù)實(shí)現(xiàn)了方向盤和車輪的解耦，方向盤和車輪之間沒(méi)有機(jī)械連接，使用“線”連接，方向盤的轉(zhuǎn)角與車輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系可以用軟件調(diào)節(jié)，轉(zhuǎn)向比范圍達(dá)到5:1~15:1，兼顧了低速轉(zhuǎn)彎的靈活性和高速變道的穩(wěn)定性。在特定場(chǎng)景下，甚至可以做到打死方向盤，車輪不轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)，安全性方面，按照行業(yè)最高功能安全等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（ASIL-D）設(shè)計(jì)。
在這樣的前提下，方向盤這款我們熟悉的配置，就有了更多的可能性和新的突破。如果希望享受駕駛的樂(lè)趣，可以安裝方向盤；想在車內(nèi)玩游戲，可以換裝各式各樣的異形方向盤；想要完全自動(dòng)駕駛，可以直接收起或拆掉方向盤。
基于線控底盤還可以實(shí)現(xiàn)「軟件定義汽車」，同一款汽車可以擁有不同的制動(dòng)腳感、不同的轉(zhuǎn)向風(fēng)格、不同的路感反饋、不同的懸架軟硬。