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比亞迪電子:NVIDIA Isaac和Jetson平臺支持比亞迪電子開發高階AMR,推進智能物流快速落地

發布時間:2024-04-28 09:45:15來源: 15210273549

據比亞迪電子官微消息,為保障工人安全、優化運輸流程、節省生產成本,且為其他各界客戶提升生產智能化,比亞迪電子自主開發全系自主移動機器人(AMR),為工廠提供全面物流解決方案。比亞迪電子開發高階AMR過程中,NVIDIA基于NVIDIA Isaac和Jetson平臺給予了技術支持,幫助客戶加速物流應用的部署。 比亞迪電子 AMR 通過視覺檢測技術與路徑規劃技術,實現了大范圍實時自主避障導航。其采用NVIDIA Jetson Orin高性能人工智能系統級模塊,集成了激光雷達和視覺感知模塊。使用激光雷達、IMU、輪速計等多傳感器融合技術,對室內大面積復雜動態環境進行實時高精建圖和定位,并通過自有調度系統對多類型AMR進行實時集群調度。此外,為適應室內動態多變環境,支持通過實時回環檢測并自動更新局部子地圖;為提高環境適應能力和安全性,應用了人工智能自動駕駛技術。

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