于2024年年底召開的中央經濟工作會議在部署今年重點經濟發展任務時明確指出，開展“人工智能+”行動，積極運用數字技術、綠色技術改造提升傳統產業。

作為人工智能的三大支柱之一，算法就像一把開啟魔法之門的鑰匙，加速技術與場景的結合。南方都市報推出“以算謀新”人物專訪系列，采訪在第三屆琶洲算法大賽上新獲評的“琶洲領軍算法師”。他們是國內算法領域的佼佼者、探路者，其運用算法的思路和所形成的案例闡述了“人工智能+”的無限可能。

青一智行（南通）科技有限公司（以下簡稱“青一科技”），是一家商業化無人駕駛系統和車輛研發的公司，產品主要有載人的無人駕駛巴士、觀光車，機場的無人拖車、港口的重載無人車輛、工廠的無人貨車等。

無人駕駛廠商經歷了一輪大浪淘沙后，青一科技不僅得以生存，還做出了一番亮眼的成績。在限定場景里積累了豐富技術和經驗的青一科技，如今正向著車路協同的方向升級發展。

青一科技創始人、CEO孫一飛是上海交通大學智能車實驗室畢業的第一批研究人員。他在接受記者采訪時表示，他希望在國內無人駕駛領域的細分賽道上，都能出現青一科技的產品。

孫一飛，青一智行（南通）科技有限公司創始人、CEO。

自主研發導航系統

無人駕駛小巴驚艷亮相

在自動駕駛技術的萬億級賽道上，無人駕駛車輛研發的企業選擇了不同的道路。

成立初期，青一科技專注特定場景下的中低速無人駕駛產品的研發，比如無人配送車、無人駕駛巴士、無人駕駛載貨車等。據介紹，這款無人駕駛產品運用了自主研發的磁釘定位與GPS定位相結合的導航系統，在路線定位與導航技術上相對其他產品更加穩定，在惡劣天氣和路況下也能平穩運行。

如今，青一科技將目光轉向全場景無人駕駛車輛以及“車路云一體化”系統的研發。孫一飛介紹，近年來，青一科技致力于研發開放路面的無人駕駛車輛，包括無人駕駛的巴士和中大型的無人巡邏車等。“目前已經在全國落點三十余個，并且還在持續拓展合作。”

青一科技研發的無人駕駛重載物流車在北方一港口運營。

在上海交通大學攻讀碩士學位期間，孫一飛曾參加了一個無人駕駛項目。他從中見識到了大約100臺的無人駕駛車輛，“特別的是，這些無人駕駛車輛是沒有方向盤的。”受到啟發，如今青一科技投入到園區內的無人駕駛車輛都去掉了方向盤。孫一飛介紹，此類無人駕駛車輛的安全性、可靠性非常高，為用戶觀光、旅游、休閑等提供非常好的體驗。

這些由孫一飛及其團隊自主研發的無人駕駛小巴，早已于2018年在第六屆中國（上海）國際技術進出口交易會上驚艷亮相。當時的車輛搭載了G200無人駕駛小巴系統，是標準的Level4級自動駕駛系統，無方向盤和油門踏板。用戶可通過微信呼叫、觸摸屏交互、語音交互等多種途徑方便快捷使用該系統。這一產品也讓他們獲得了 “最受媒體關注的人工智能項目獎”。

如今，當一眾車企爭相布局智駕領域，首批L3級自動駕駛可合法上路，人類駕駛員的作用“控制車輛”變成了“為系統托底”。無人駕駛無疑又迎來了新一輪的機遇和挑戰。

未來，無人駕駛車輛能否也做到“去方向盤”，實現真正的“無人駕駛”？

孫一飛稱：“無人駕駛在開放路面的行駛，必然會受到監管。”他認為，目前各地對無人駕駛在開放路面的運行還是比較保守，要求車輛配備方向盤，且大部分城市會要求車內要有安全員。當無人駕駛路測的自動駕駛牌照陸續發放后，無人駕駛技術會得到大幅的提高。

以廣州為例，廣州對無人駕駛的研發時間早、力度大。據了解，自2021年啟動自動駕駛混行試點以來，廣州已開放測試道路2500公里，覆蓋3240平方公里示范運營區，規模居全國首位。這讓無人駕駛的賽道上，擠滿了“廣州車”。

開放道路測試是道路在環測試的最終環節，無人駕駛是汽車智能化追求的終極目標。在孫一飛看來，目前無人駕駛的研發已完成了99%的進度，未來還有1%的Corner Case（注：邊緣場景）有待解決，即無人駕駛中會遇到的罕見難題，“這需要整個行業投入更多資源、形成強大合力解決難題。”

改進算法適配復雜場景

無人駕駛技術日益成熟

在車輛行駛過程中，對環境感知的要求是極其多樣復雜的。環境感知是實現無人駕駛汽車安全運行的關鍵組成部分。確保車輛能夠實時、準確地檢測到道路上的障礙物并作出反應，是一項巨大的挑戰。

孫一飛舉例道：“在礦山中，如何在粉塵遮蔽攝像頭和雷達的情況下，確保點云或圖像數據的精準？在濕度較大的港口，如何提高雨霧環境中車輛對外界環境的探測效率？在城市場景下，面對不同的、復雜的車流，如何確保車輛系統能正常運行？”

讓機器“看”清路、“找”準路，更加穩定地應對各種交通環境，可行的方法只有“不停地測試，花費大量時間地測試”。

2018年，青一科技針對量產型的無人巴士開展了暴雪測試。“雪花會影響車輛感知的準確性，會讓車輛誤以為周圍有障礙物，從而寸步難行，甚至停止行駛。在這種情況下，就需要改進算法。”

測試的結果是可喜的——在積雪已達10厘米的惡劣環境下，得益于精確的三維地圖技術、激光雷達檢測障礙物技術，其研發的無人小巴車底盤控制有效可靠，感知識別功能正常，定位準確，車輛各子系統工作正常，自動駕駛功能運行平穩。

在孫一飛的帶領下，青一科技還在不斷創造奇跡。

青一科技連續6年獲得國家高新技術企業的認定，合作項目“低速無人系統定位導航技術及應用”獲得上海市技術發明獎一等獎。2024年，青一科技與菜鳥智谷產業園簽約，第三個研發中心落地杭州。孫一飛表示：“與菜鳥的合作是面向無人物流方面，比如載重1噸到5噸之間、點對點運輸的小皮卡。”

展望未來，孫一飛十分看好國內無人駕駛技術的發展。

孫一飛認為，如今國內無人駕駛行業的上下游供應鏈非常強勁，一輛無人駕駛車輛很容易就能“造”出來。他還提出，“在算法方面，中國和美國是并駕齊驅的，而在硬件上，中國超越了美國。我相信中國在無人駕駛領域能做得越來越好。”

孫一飛稱，琶洲作為國內首個人工智能大模型應用示范區，吸引了騰訊、抖音等總部紛紛入駐，可見其擁有非常好的算法基礎、人才優勢顯著。琶洲算法大賽的舉辦，更是彰顯了政府歡迎算法人才的態度。他還提到，未來青一科技會積極尋求與廣州的合作機會。

對于被評為琶洲領軍算法師，孫一飛認為“既是榮幸，也是鞭策”。他表示：“我希望能在這個行業再奮斗二三十年，讓中國無人駕駛領域的賽道上，都能出現青一科技的產品。”