特斯拉的Robotaxi車型Cybercab正式掀開面紗，在業(yè)界引起廣泛關(guān)注。
這款車取消了方向盤、踏板和后視鏡，高度依賴于特斯拉的FSD完全自動駕駛能力。特斯拉的FSD是一套包含感知、規(guī)控、執(zhí)行在內(nèi)的全鏈路自動駕駛軟硬件架構(gòu)。其中FSDV12采用了“端到端”的自動駕駛系統(tǒng)，能夠高度模擬人類駕駛行為，實(shí)現(xiàn)感知決策一體化。
特斯拉FSDV12采用的“端到端”方案，在行業(yè)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了標(biāo)桿效應(yīng)，帶動了“蔚小理”等車企以及華為、地平線這樣的服務(wù)廠商紛紛轉(zhuǎn)向，加碼“端到端”自動駕駛技術(shù)。
然而，被熱捧的“端到端”方案，也引來了一系列爭議，甚至有部分行業(yè)專家已經(jīng)在公開打假“偽端到端”。
“端到端”技術(shù)究竟是自動駕駛升級的最優(yōu)解，還是被業(yè)界作為一種技術(shù)營銷手段進(jìn)而被“神話”，值得探究。
車企爭相布局
以特斯拉發(fā)布V12版FSD智能駕駛系統(tǒng)為標(biāo)志，智能駕駛行業(yè)似乎在一夜之間進(jìn)入了“端到端”時(shí)代。
“端到端”是基于深層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和方法的機(jī)器學(xué)習(xí)中的概念，指的是一個AI模型從輸入到輸出的完整過程，不需要人為干預(yù)或包含中間步驟。
具體到智能駕駛領(lǐng)域，“端到端”則意味著只需要一個模型，就能把攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器收集到的感知信息，轉(zhuǎn)換成車輛方向盤的轉(zhuǎn)動角度、加速踏板的踩踏深度以及制動的力度等具體操作指令，讓汽車實(shí)現(xiàn)自動駕駛。
早在2016年，英偉達(dá)就率先提出了采用單個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)“端到端”的自動駕駛，但當(dāng)時(shí)只完成了小規(guī)模的demo驗(yàn)證，并沒有做量產(chǎn)推進(jìn)。
2024年3月，特斯拉率先在北美地區(qū)大規(guī)模推送了FSDV12智能駕駛系統(tǒng)，這套應(yīng)用了“端到端”技術(shù)的智駕系統(tǒng)表現(xiàn)優(yōu)異，既讓用戶切實(shí)感受到了智能駕駛體驗(yàn)的提升，也讓“端到端”自動駕駛路線在極短的時(shí)間內(nèi)受到了多家車企和供應(yīng)商的熱捧。
小鵬汽車、蔚來、理想汽車、長城汽車、奇瑞汽車、華為、地平線、商湯絕影、元戎啟行等多家車企及供應(yīng)商，先后推出了面向量產(chǎn)的“端到端”自動駕駛解決方案和車型。
其中，小鵬汽車作為最早跟進(jìn)特斯拉布局“端到端”技術(shù)的車企，在這條技術(shù)路線的投入上非常堅(jiān)決。小鵬汽車董事長何小鵬表示，端到端技術(shù)可以大幅提升小鵬汽車產(chǎn)品的智能駕駛能力，也更有利于公司在AI競爭時(shí)代搶占先機(jī)。
2024年5月，小鵬汽車正式宣布“端到端”大模型上車，該模型由神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet、規(guī)控大模型XPlanner和大語言模型XBrain三部分組成。
何小鵬向證券時(shí)報(bào)記者透露，“端到端”大模型上車后，18個月內(nèi)小鵬智能駕駛能力將提高30倍，每2天內(nèi)部將做一次智駕模型的迭代。
“‘端到端’技術(shù)就像一座冰山，水面下有很多被外界看不到的部分。”何小鵬表示，基于“端到端”大模型積累的原始數(shù)據(jù)，進(jìn)而構(gòu)建的閉環(huán)能力、體系能力，是真正決定一家車企能否在AI競爭淘汰賽中存活的關(guān)鍵。
為此，小鵬汽車在相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域投入了近35億元。據(jù)悉，接下來的每年，這部分投入還會持續(xù)增長。
不只小鵬汽車在加快“端到端”智能駕駛的迭代速度，理想汽車也在10月23日開啟了“端到端+VLM”的全量推送。理想汽車相關(guān)負(fù)責(zé)人向記者透露，理想智能駕駛“端到端”模型，其研發(fā)版本已迭代了30個版本，面向用戶打造的版本也迭代16個版本，模型訓(xùn)練量在持續(xù)增長。
多家車企及供應(yīng)商的布局，讓智能駕駛行業(yè)似乎在一夜之間進(jìn)入了“端到端”時(shí)代。西南證券汽車分析師鄭連聲認(rèn)為，“端到端”技術(shù)的應(yīng)用，加速了高階智駕使用區(qū)域的覆蓋，有助于重塑產(chǎn)業(yè)格局。
爭議“端到端”