偉達(dá)CEO黃仁勛攜迪士尼機(jī)器人亮相GTC大會(huì)，發(fā)布人形機(jī)器人通用開源模型；國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心成立具身智能仿真平臺(tái)，并發(fā)布開放基金；北京將于下個(gè)月舉辦全球首個(gè)人形機(jī)器人“半馬”比賽……
過(guò)去一周，人形機(jī)器人話題持續(xù)火熱。在南京，人形機(jī)器人科技創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)發(fā)展的熱度也絲毫不減。
“靈巧手”可以擰螺絲、捏鑷子，靈活度比肩特斯拉旗下人形機(jī)器人；腦機(jī)接口技術(shù)解碼人腦神秘信號(hào)，據(jù)此研發(fā)出無(wú)創(chuàng)導(dǎo)航手術(shù)機(jī)器人——這是南京麒麟科創(chuàng)園“中科系”初創(chuàng)科技企業(yè)背靠“國(guó)家隊(duì)”的最新成果。
集萃智能攻堅(jiān)電動(dòng)伺服、電液伺服系統(tǒng)，神源生智能科技量產(chǎn)六維力傳感器，天創(chuàng)電子發(fā)布全球首款防爆人形機(jī)器人，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人“一哥”埃斯頓即將推出第二代人形機(jī)器人——南京民營(yíng)企業(yè)帶頭啃下一個(gè)個(gè)“最難啃的骨頭”。
“具身智能”和“智能機(jī)器人”今年首次被寫入政府工作報(bào)告。人形機(jī)器人是智能機(jī)器人的高階形態(tài)，也是具身智能的最佳載體，備受全球科技和資本關(guān)注。2025年更是被視為人形機(jī)器人“量產(chǎn)元年”。
面向這個(gè)萬(wàn)億級(jí)全新賽道，國(guó)內(nèi)多地爭(zhēng)相入局競(jìng)逐正酣。本報(bào)記者在南京走訪發(fā)現(xiàn)，從人形機(jī)器人“大腦”到“肢體”，從上游核心關(guān)鍵零部件研發(fā)，到下游整機(jī)廠商落地應(yīng)用，整條產(chǎn)業(yè)鏈上都不缺挑戰(zhàn)者和領(lǐng)跑者。
得靈巧手者得天下
“國(guó)家隊(duì)”下場(chǎng)，靈巧度比肩特斯拉機(jī)器人
拿起一顆雞蛋，既不會(huì)用力過(guò)大捏爆，也不會(huì)力道過(guò)輕掉落。這對(duì)人類來(lái)說(shuō)是與生俱來(lái)的本領(lǐng)，對(duì)機(jī)器人來(lái)說(shuō)一度是個(gè)大挑戰(zhàn)。
在南京麒麟科創(chuàng)園，這項(xiàng)挑戰(zhàn)早已經(jīng)被輕松完成。走進(jìn)麒麟人工智能產(chǎn)業(yè)園中科硅紀(jì)（南京）機(jī)器人有限公司，訪客常常會(huì)驚嘆連連。這里的仿人靈巧手不僅可以輕松將雞蛋“拿捏”，還可以握住扳手?jǐn)Q螺絲、捏起滴管和燒杯做實(shí)驗(yàn)，拎起水果刀切火龍果。
“人手有24個(gè)自由度，這款靈巧手可達(dá)25個(gè)，能夠復(fù)現(xiàn)90％以上的類人靈巧操作動(dòng)作，成本也遠(yuǎn)低于國(guó)外同等靈巧性的產(chǎn)品。”公司董事長(zhǎng)兼CEO張?zhí)燔步榻B，“以這款類人自由度靈巧手產(chǎn)品為例，我們的技術(shù)完全對(duì)標(biāo)國(guó)外產(chǎn)品，很多指標(biāo)處于國(guó)際領(lǐng)先地位，可以說(shuō)是打破了國(guó)外的技術(shù)壟斷。”
“得靈巧手者得天下”。靈巧手屬于深度仿生、柔性感知、微機(jī)電系統(tǒng)、高性能材料等前沿技術(shù)的交叉領(lǐng)域，研發(fā)成本約占人形機(jī)器人的20％—30％，是智能機(jī)器人亟待突破的關(guān)鍵瓶頸。沒(méi)有經(jīng)年累月的投入和深厚技術(shù)積累，普通企業(yè)根本做不了。早在十年前，代表“國(guó)家隊(duì)”的中國(guó)科學(xué)院就開始提前布局對(duì)靈巧手的研究。
中科硅紀(jì)于去年在園區(qū)注冊(cè)成立，是中科人工智能創(chuàng)新研究院孵化的成果轉(zhuǎn)化企業(yè)。初創(chuàng)企業(yè)敢攀科技“高峰”，得益于背靠“國(guó)家隊(duì)”。靈巧手的基礎(chǔ)研究成果源自中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化所多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國(guó)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室王鵬教授Casia Hand具身智能機(jī)器人團(tuán)隊(duì)。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)十多年來(lái)專注于機(jī)器人“上肢”靈巧操作能力的技術(shù)突破，在國(guó)內(nèi)最早系統(tǒng)性開展腱繩驅(qū)動(dòng)靈巧手和“靈巧手＋具身智能”研究。這項(xiàng)成果獲得海內(nèi)外權(quán)威認(rèn)可，先后斬獲“第49屆日內(nèi)瓦國(guó)際發(fā)明展金獎(jiǎng)”和“ISTA全球創(chuàng)新與發(fā)明獎(jiǎng)”。“公司展臺(tái)經(jīng)常被老外圍得水泄不通。”張?zhí)燔舱f(shuō)。
“多年前這條賽道上就有了中國(guó)人，可以說(shuō)國(guó)內(nèi)外是同時(shí)站上起跑線。”張?zhí)燔残蜗蟮卮騻€(gè)比方，靈巧手必須足夠“心靈”才能“手巧”。它難就難在要在“剛、柔、軟”三個(gè)方面恰到好處，面對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景，先感知物體表面材質(zhì)、紋理、溫度等信息，再轉(zhuǎn)化為電信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)，然后精準(zhǔn)匹配不同力度、角度發(fā)力，同時(shí)還能自主建模、導(dǎo)航和避障，完成握、捏、擰、拉、推、按、抓、提等類人動(dòng)作。
中科硅紀(jì)靈巧手是國(guó)際上唯一一個(gè)涵蓋多應(yīng)用場(chǎng)景的系列化產(chǎn)品，產(chǎn)品共有三種型號(hào)，包括類人自由度靈巧手、通用智能靈巧手、高速自適應(yīng)靈巧手。從軟件到硬件，從最核心的靈巧操作具身智能算法，到結(jié)構(gòu)、腱繩、驅(qū)動(dòng)、傳感器等硬件全部由團(tuán)隊(duì)自研，核心零部件100％國(guó)產(chǎn)化。此外還有用于遙控靈巧手的可穿戴數(shù)據(jù)手套、動(dòng)捕系統(tǒng)、仿生臂等產(chǎn)品，公司核心競(jìng)爭(zhēng)力聚焦在人形機(jī)器人的上肢能力。
“靈巧手的最終目標(biāo)是像人類一樣用手干活，未來(lái)將面臨一個(gè)巨大的藍(lán)海市場(chǎng)。”張?zhí)燔步榻B，聚焦特種作業(yè)、生活服務(wù)和工業(yè)應(yīng)用，該團(tuán)隊(duì)還研發(fā)了三款類人靈巧操作機(jī)器人整機(jī)：“無(wú)畏”號(hào)應(yīng)用于排爆、生化核危險(xiǎn)物處置或危險(xiǎn)場(chǎng)景操作，“無(wú)憂”號(hào)應(yīng)用于公共服務(wù)、家庭服務(wù)、養(yǎng)老助老操作等，“無(wú)際”號(hào)主要應(yīng)用于工業(yè)多樣化零部件的自主適應(yīng)性抓取、上料、分揀、裝配等。
扎根落戶南京不到一年，中科硅紀(jì)發(fā)展飛速。目前，公司已獲麒麟創(chuàng)投、盛景嘉成、名川資本等多家機(jī)構(gòu)千萬(wàn)元投資，部分產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)，并銷售給人形機(jī)器人整機(jī)廠商。下一步，公司還將推出千元級(jí)的新產(chǎn)品，并積極探索國(guó)際市場(chǎng)。