自動駕駛技術(shù)在2024年取得了哪些新進展，是否能在復(fù)雜城市環(huán)境下完全實現(xiàn)自動駕駛？
目前我們以百度、華為、特斯拉三個公司的自動駕駛技術(shù)來聊一聊，未來自動駕駛的技術(shù)水平，以及目前取得了哪些進展，這三家自動駕駛技術(shù)能否在復(fù)雜城市環(huán)境下完全實現(xiàn)自動駕駛?
百度自動駕駛技術(shù)
自2013年起，百度在自動駕駛領(lǐng)域持續(xù)進行高強度研發(fā)。截至2024年，百度Apollo的L4級自動駕駛測試里程已超過1億公里，表明其技術(shù)在實際道路測試中不斷成熟和完善。通過蘿卜快跑的數(shù)據(jù)支持，百度正在加速推進車內(nèi)無人自動駕駛的規(guī)模化應(yīng)用，顯示出其技術(shù)在實際應(yīng)用中的有效性和市場接受度不斷提升。百度在純視覺技術(shù)方面也取得了顯著成果，開發(fā)了“BEV + Transformer + OCC”方案，并結(jié)合百度地圖車道級導(dǎo)航，提升了高階智能駕駛的能力。基于此，百度發(fā)布了ANP3Pro產(chǎn)品，支持泊車、高速和城市等多場景出行，計劃于2024年內(nèi)實現(xiàn)全國覆蓋。
特斯拉自動駕駛技術(shù)
特斯拉在2024年繼續(xù)引領(lǐng)全球自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，特別是在北美地區(qū)。最新的FSD(全自動駕駛)V12版本引入了全新的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，實現(xiàn)了從感知到車輛控制的全面自動化。緊接著，12月發(fā)布的FSD V13.2版本進一步提升了用戶體驗，實現(xiàn)了“點對點”自動駕駛功能，用戶只需輸入目的地，車輛即可自主完成剎車、加速、變道和轉(zhuǎn)向等操作，全程無需人工干預(yù)。特斯拉堅持使用純視覺系統(tǒng)，不依賴激光雷達，而是通過攝像頭和視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)環(huán)境感知，馬斯克堅信這是實現(xiàn)更安全、更智能完全自動駕駛的關(guān)鍵。此外，新款車型搭載了算力提升5倍的AI4芯片，為自動駕駛提供了強大的硬件支持。
特斯拉完全自動駕駛即將入華!支持高速和城市NOA
華為自動駕駛技術(shù)
華為的自動駕駛技術(shù)起步于2012年，當時在2012實驗室下設(shè)立了車聯(lián)網(wǎng)實驗室，初期研究主要圍繞電動汽車和車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)展開。隨著對汽車行業(yè)的深入理解和技術(shù)積累，華為逐步將研發(fā)重心擴展到自動駕駛領(lǐng)域，建立了專業(yè)的研發(fā)團隊和先進的測試設(shè)施。憑借其在通信技術(shù)和芯片設(shè)計方面的優(yōu)勢，華為為自動駕駛技術(shù)奠定了堅實的基礎(chǔ)。在此期間，公司不僅開發(fā)了混合傳感器技術(shù)路線，集成了激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等多類型傳感器以增強環(huán)境感知能力，還推出了MDC智能駕駛計算平臺系列產(chǎn)品，如MDC210和MDC610，分別針對L2+和L3-L4級別的自動駕駛需求，提供強大的算力支持并確保車規(guī)級的安全標準。
華為的自動駕駛解決方案已開始進入商用階段，2021年與北汽合作推出的極狐阿爾法S(華為HI版)標志著這一技術(shù)正式面向市場，該車型能夠在市區(qū)實現(xiàn)長達1000公里的無干預(yù)自動駕駛，此外還有阿維塔11、問界M5智駕版、賽力斯SF等代表車型。華為明確自身定位于自動駕駛零部件供應(yīng)商的角色，通過提供系統(tǒng)和關(guān)鍵組件來支持整車制造商打造智能網(wǎng)聯(lián)汽車。展望未來，華為計劃至2025年推出高速L3級自動駕駛的商業(yè)化應(yīng)用以及城區(qū)L3級自動駕駛試點，同時面對技術(shù)升級帶來的挑戰(zhàn)，包括加快相關(guān)法規(guī)的立法進程，以促進自動駕駛技術(shù)的健康發(fā)展，并抓住智能汽車產(chǎn)業(yè)帶來的新機遇。
自動駕駛等級
L1輔助駕駛(駕駛支援)
自動系統(tǒng)有時能夠輔助駕駛員完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，比如車道保持系統(tǒng)和自動制動系統(tǒng)就屬于L1級自動駕駛的范疇。只能實現(xiàn)對駕駛過程中的加減速或者轉(zhuǎn)向的自動化，其余的功能還需要駕駛員來操作，駕駛員的手不得離開方向盤、眼不得停止觀察路況。
L2部分自動化
自動系統(tǒng)能夠完成某些駕駛?cè)蝿?wù)，但駕駛員需要監(jiān)控駕駛環(huán)境并準備隨時接管。例如ACC自適應(yīng)巡航和撥動轉(zhuǎn)向燈即可實現(xiàn)自動變道行駛等。目前絕大多數(shù)車企都已經(jīng)做到了L2級別的自動駕駛技術(shù)。雖然機器可以獨立完成一些組合行駛需求，但駕駛員仍需要將雙手雙腳預(yù)備在方向盤及制動踏板上隨時待命。